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택배 나르고 포장·검수 ‘척척’… 로봇이 진짜 알아서 다하네 [현장르포]

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황남서솔 22-07-17 21:01 0회 0건

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CJ대한통운 군포 스마트 풀필먼트센터2층 ‘스마트층’ 자동화기술 적용운송·포장로봇·3D스캐너 완비사람은 호출 등 간단한 작업만출고량 일반층대비 35% 많아당일·익일배송 시스템도 구축







경기도 군포의 CJ대한통운 스마트 풀필먼트센터는 고정노선 운송로봇(AGV), 자율주행 운송로봇(AMR), 3D 비전 스캐너, 친환경 완충포장 로봇 등 최첨단 기술이 적용돼 출고 처리능력이 일반 작업층 대비 35% 높은 하루 1만개에 달한다. 고정노선 운송로봇(AGV·맨 위 사진)이 제품을 이동시키고, 디지털중량계(아래 사진)가 검수과정에서 무게를 측정하고 있다. CJ대한통운 제공 "각 구간마다 최적화된 자동화 기술을 적용해 불필요한 작업 동선을 없앴다. 현재 시간당 1인 작업량은 23.8박스로 일반 물류센터 작업방식 대비 55% 높은 수준이다."지난 14일 오후 경기도 군포에 위치한 CJ대한통운 스마트 풀필먼트센터에서 조주형 센터장은 이같이 센터를 소개했다.연면적 3만8400㎡, 5층 규모로 이뤄진 CJ대한통운 군포 스마트 풀필먼트센터는 1개 층(2층)을 스마트층으로 운영하고 있다.스마트 작업층의 출고처리능력(CAPA)은 일 1만개 수준으로 일반 작업층 대비 35%가량 높다. 고정노선 운송로봇(AGV), 자율주행 운송로봇(AMR), 3D 비전 스캐너, 친환경 완충포장 로봇 등 최첨단 기술로 대부분의 물류 과정을 자동화함으로써 출고처리능력을 획기적으로 높였다.실제 이날 센터 내 스마트층에서는 사람 대신 로봇이 분주하게 움직이고 있었다. 일반 물류센터 같은 경우엔 사람이 보관돼 있는 상품을 일일이 찾은 후 작업공간으로 가져와 배송 박스에 옮겨야 한다.하지만 이곳의 작업자는 제자리에서 △피킹(상품을 꺼내는 작업) △화면 터치 △바코드 스캔만 하고 모든 과정을 AGV가 대신한다. 실제로 작업자가 터치스크린으로 특정 상품을 호출하니 피킹 AGV가 그에 맞는 상품을 가져왔다. 소비자 주문에 맞는 상품을 꺼내 박스에 옮기니 이번엔 이송 AGV가 박스를 들고 검수존으로 이동했다. AGV가 상품과 박스 이송을 알아서 해주기 때문에 작업자는 특별히 움직이지 않아도 됐다.조 센터장은 "이 센터에선 101대의 피킹 AGV와 25대의 이송 AGV가 일하고 있다"고 전했다.소비자가 주문한 상품이 박스에 제대로 담겼는지 확인하는 검수 과정에서도 사람의 손길이 필요하지 않았다. AGV가 피킹존에서 가져온 박스를 작업자가 컨베이어벨트에 올려놓기만 하면 디지털중량계가 무게를 실시간으로 측정해 합격, 불합격 판정을 내리기 때문이다.포장 작업에서도 CJ대한통운만의 '스마트 패키징' 시스템이 도입돼 자동화된 모습을 볼 수 있었다. 상품의 크기·물량에 맞춰 가장 적합한 박스를 자동으로 배정하는 시스템으로 상품이 박스에 담기면 3D 스캐너가 박스 내 빈 공간을 측정하고 완충포장 로봇이 완충재를 자동으로 빠르게 투입한다.이후 테이핑, 송장부착 등의 작업도 모두 사람 없이 이뤄졌다. 자동테이핑 기계가 박스 테이핑을, 오토라벨러 기계가 운송장을 자동으로 부착했다.조 센터장은 "이런 과정이 사람 없이 이뤄지면서 포장생산성은 약 30~40%가량 향상됐다"고 설명했다.이같은 최첨단 기술을 바탕으로 군포 스마트 풀필먼트센터에선 24시 주문 마감한 상품에 대해 익일배송 하는 프로세스와 당일배송을 위한 물류 프로세스를 운영하고 있다. 소비자들이 오전 10시까지 주문한 상품을 작업해 당일배송 전용 허브터미널로 보내고, 이후 서울지역 내 권역 분류 후 당일 내 소비자들에게 배송한다.
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판문점에서 북송되는 탈북어민(서울=연합뉴스) 통일부는 지난 2019년 11월 판문점에서 탈북어민 2명을 북한으로 송환하던 당시 촬영한 사진을 12일 공개했다. 당시 정부는 북한 선원 2명이 동료 16명을 살해하고 탈북해 귀순 의사를 밝혔으나 판문점을 통해 북한으로 추방했다. 2022.7.12 [통일부 제공. 재판매 및 DB 금지] photo@yna.co.kr(서울=연합뉴스) 정아란 기자 = 지난 2019년 11월 초 발생한 '탈북어민 북송' 사건을 놓고 신·구 권력이 17일 정면 충돌했다.전임 문재인정부 청와대가 이날 오전 정의용 전 국가안보실장 명의 첫 입장문을 통해 '흉악범 추방'의 정당성을 주장하자, 윤석열 정부 대통령실도 5시간 뒤 최영범 홍보수석 브리핑에서 "정치공세 대신 조사에 성실히 협조하라"며 반격했다.양측 모두 특검·국정조사 카드를 거론하고 있지만 동상이몽의 셈법을 가동하고 있어 당장 실현 가능성은 높지 않아 보인다는 관측이 제기된다. 이런 가운데 양쪽 모두 쉽사리 물러서지 않겠다는 태세로 전면전에 돌입한 형국이어서 불길은 더 커지고 있다.



출국하는 정의용 장관(영종도=연합뉴스) 한상균 기자 = 정의용 외교부 장관이 북대서양조약기구(NATO·나토)·파트너국 합동 외교장관회의에 참석하기 위해 5일 인천공항을 통해 출국하고 있다. 2022.4.5 xyz@yna.co.kr 정의용 "국민 보호 위한 최선 결정" 최영범 "北 원하는대로 사지로 보내"북한으로 돌려보낸 어민 2명을 어떻게 규정하느냐부터 귀순 의사의 진정성, 북송 결정 배경에 대한 판단에서까지 양측 설명은 극명하게 엇갈렸다.입장문에서 해당 사건을 각각 '흉악범 추방'과 '탈북어민 강제북송'으로 규정한 것부터가 이를 보여준다.정 전 실장은 북송 어민들이 동료 16명을 살해했다는 과정을 상술하며 이들을 "희대의 엽기적인 살인마"로 표현했다.이들이 해군에 나포된 뒤 합동신문 때 귀순의향서를 제출한 점은 인정하면서도 "귀순 의사 표명 시점이나 방식에 비춰 진정성이 없다고 판단했다"고 밝혔다.그러면서 "법과 절차에 따라 국민 보호를 위해 최선의 결정을 한 것"이라며 "국내법도 중대한 비정치적 범죄자는 추방하도록 규정하고 있고, 국제법상으로도 난민으로 간주되지 않는다"고 강조했다.반면 최 수석은 브리핑에서 "제대로 된 조사도 없이 탈북 어민을 엽기적 살인마로 규정한 것은 심각한 문제"라며 "우리 정부 기관이 우리 법 절차에 따라 충분한 조사를 거쳐 결론을 내렸어야 마땅하다"고 주장했다.대통령실은 보도 참고자료에서도 "자백 외엔 물증이 전무했다"며 "청와대는 (어민이) 우리 측으로 넘어오기도 전에 '흉악범 프레임'을 씌워 북송을 미리 결정했다"고 비판했다.그러면서 "귀순한 탈북자도 헌법상 우리 국민으로 간주하는 국내법과 고문방지협약에 따른 강제송환금지 원칙 등 국제법을 무시하며 귀순자의 범죄 행위만 부각했다"고 지적했다.북송 결정 과정을 두고서도 정 전 실장은 "북한으로부터 먼저 송환 요청은 없었다. 인수 의사를 확인해야 하기에 북측에 먼저 의사를 타진했다"고 밝힌 반면, 최 수석은 "북한이 원하는 대로 사지로 보냈다"고 직격했다.이 사건의 '은폐' 여부를 놓고서도 양측은 다른 주장을 폈다.정 전 실장은 "추방 직후 국회 외통위에 바로 보고하고 언론에도 공개했다. 정보위에도 비공개로 상세히 보고했다"며 '사후' 조치에 방점을 찍었다.그러나 최 수석은 "국회 보고도 언론에 노출되자마자 마지못해 한 것"이라며 당시 송환 절차 직전 공동경비구역(JSA) 대대장의 안보실 1차장 '직보' 사태를 언급하기도 했다.대통령실은 또 2020년 9월 해수부 소속 공무원 피살 사건도 언급하며 "(당시엔) 신호정보(SI)를 장시간 방치해 북한군에 의한 피살을 막지 못했으면서도, 2019년 탈북 어민 처리에서는 신호 정보를 기민하게 활용해 흉악범으로 간주, 강제북송을 결정하는 등 모순된 행태를 보였다"고 비판했다.



최영범 홍보수석, '탈북어민 북송' 대통령실 입장 브리핑(서울=연합뉴스) 서명곤 기자 = 17일 오후 서울 용산 대통령실 청사 브리핑룸에서 최영범 홍보수석이 탈북어민 북송과 관련한 대통령실의 입장에 대해 브리핑하고 있다. 2022.7.17 seephoto@yna.co.kr "거리낄 것 없다" "피할 이유 없다"지만…특검·국조 난망양측은 정치권의 특검·국조 주장에 반대하지 않는다는 입장을 밝혔지만, 각자 내건 '조건'이 다른 만큼 특검·국조의 실현 가능성은 안갯속이다.정 전 실장은 "아무것도 거리낄 없이 없다"면서도 "그러나 새로운 사실이 추가로 밝혀지지 않았음에도 현 정부가 기존의 판단을 어떤 이유로 또 어떤 과정을 통해 번복했는지도 특검과 국조에서 함께 밝혀져야 할 것"이라고 조건을 걸었다.이와 달리 최 수석은 "특검이나 국정조사는 여야가 합의하면 피할 이유가 없다"면서도 "야당이 다수 의석을 믿고 진실을 호도할 수 있다고 믿는 것 아닌지 궁금하다"고 말했다.여야의 입장도 엇갈리는 상황이다.국민의힘 권성동 원내대표가 '탈북어민 북송' 관련 국조를 제안하자, 민주당 우상호 비상대책위원장은 이날 정례 간담회에서 대통령실 사적채용 비선논란 동시 국정조사를 요구하며 역제안했다.특검·국조 진행 여부와는 별개로 당분간 사안은 계속 굴러갈 전망이다.탈북 어민이 판문점을 통해 북송될 당시 촬영된 영상이 있음을 통일부가 공식 확인함에 따라, 해당 영상이 공개될 경우 파장이 적지 않을 것으로 예상된다.대통령실은 '보도 참고자료' 목적으로 별도 배포한 자료에서 "반인륜적 행위에 대한 실체적 진실을 밝히고 재발 방지에 대한 모든 조치를 해나가겠다"며 공언했다.민주당도 대통령실 브리핑 후 조오섭 대변인 서면브리핑을 통해 "대통령실이 본격적인 사정정국 시작을 공식 선언했다. 전방위 수사와 대대적인 정치공세로 신북풍 몰이를 할 일이냐"며 날을 세웠다.한편 대통령실은 이 자료에서 "인권과 법치를 강조하는 문재인 (전) 대통령도 과거 페스카마호에서 우리 국민을 살해한 외국인 선원도 우리 동포로서 따뜻하게 품어줘야 한다고 한 바 있다"며 문 전 대통령을 직접 거론했다.문 전 대통령이 1996년 참치잡이 원양어선에서 조선족 선원 6명이 선상 반란으로 한국인 선원 11명을 살해한 사건의 피고인측 변론을 맡았던 것을 정조준한 것이다.대통령실은 이날 보도 참고자료 배포 주체를 '국가안보실'로 배포, 전·현 정부의 국가안보실이 정면으로 대치하는 모습이 그려지기도 했다. 이후 대통령실은 "실무자 착오"라며 주체를 '대통령실'로 바로잡았다.airan@yna.co.kr

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