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차세대융합기술연구원(이하 융기원)이 국내 최초로 처음으로 종단간(End to End) AI 기반 레벨 4 자율주행 기술 개발에 착수했다.
6일 융기원 등에 따르면 이 사업은 차세대 자율주행 기술 개발을 목표롷 하는 '경기도 자율주행분야 공동 R&D' 프로젝트의 일환으로 진행된다. 지난 4일 판교 제2테크노밸리에 소재한 경기도 미래모빌리티센터에서 착수 보고회를 시작으로 본격적인 연구에 돌입했다.
이 과제는 판교 자율주행 시범 운행지구에서 수집된 실주행 데이터를 학습해개미투자자
기존의 절차 기반(rule-based) 자율주행 기술을 넘어서는 종단간 학습 기반 AI 모델을 개발하는 것이 핵심이다. 2028년까지 3개년간 추진한다. 실증 중심의 단계적 연구 개발이 이뤄질 예정이다. 
종단간 학습 기반 AI 자율주행 기술은 센서 입력부터 차량제어까지 전 과정을 하나의 통합된 모델로 처리하는 방식이다. 기존에는 도로 기술주
상황에 따른 코드를 일일이 프로그램에 적용해야 했지만 이 기술은 학습을 기반으로 한 AI가 스스로 도로 상황을 인지하고 대처할 수 있도록 한다. 기존 방식 대비 유연성과 효율성을 크게 향상 시킬 수 있다는 장점이 있다. 국내에서는 처음 개발하는 것으로 미국 테슬라와 중국에서 상용화를 위한 개발이 이뤄지고 있다.
개발된 기술은 경기도 자율주인터넷야마토게임
행버스 '판다G버스'에 적용될 예정이다. 판타G버스는 '판교에서 타는 G(경기도)버스'라는 뜻으로, 판교 첨단산업단지 내 근로자들을 위한 자율주행 대중교통 서비스다. 현재는 자율주행 레벨3(조건부 자동화) 기술이 적용돼 경기기업성장센터~판교역 간 약 5.9km 구간을 운행 중이다. 융기원은 2028년 하반기에는 시민들이 이용할 수 있을 것으로 보고 있다. 체리마스터
AI 모델과 학습 데이터셋은 단계적으로 공개되어 관련 산업 전반에 확산될 수 있도록 추진할 계획이다. 
김연상 융기원장은 "이번 R&D 사업을 통해 국내 최초로 End-to-End AI 기반 자율주행 기술을 개발하게 되어 매우 뜻깊게 생각한다"며 "자율주행 핵심 기술의 국산화 및 고도화에 한 걸음 더 나아가는 계기가 되기를 기대하며, 판교LG유플러스 주식
시범운행지구 실증을 통해 차세대 기술 상용화에도 박차를 가하겠다"고 밝혔다.
/이원근기자 lwg11@incheonilbo.com